A PR1 - Trilho de Cidadelhe é uma pequena rota circular que tem início e término junto ao Painel Informativo, localizado nas proximidades do edifício da Junta de Freguesia de Cidadelhe. Seguindo o sentido recomendado, o percurso conduz o caminhante por um território rico em património histórico, arqueológico e paisagístico.
Nos primeiros metros, o trilho passa pela Casa do Outeiro, uma casa brasonada de estilo barroco, datada do século XVIII, integrada numa antiga quinta onde já se expressava a paisagem característica do Alto Douro Vinhateiro. Pouco depois, surge o Núcleo Interpretativo do Castro de Cidadelhe, onde é possível obter informação detalhada sobre este importante monumento da Idade do Ferro.
O percurso prossegue pela encosta poente do Alto de Santa Sabina, passando pela Capela de São Gonçalo e pelo próprio Castro de Cidadelhe, um local de grande valor histórico e arqueológico. A partir daqui, o trilho inicia o regresso à aldeia pela encosta nascente do vale da Ribeira de Seromenha, seguindo o antigo Caminho do Castelo.
Neste troço, existe uma derivação que permite a ligação ao PR2 MSF - Trilho de Oliveira, possibilitando a visita a um antigo moinho, situado junto à ponte sobre a Ribeira de Seromenha, um testemunho da atividade rural tradicional da região.
Cidadelhe teve um papel singular na história medieval, sendo uma das poucas Beetrias existentes - territórios com o privilégio de se autogovernarem através da eleição do seu próprio senhor. Entre os seus senhores destacou-se D. Afonso, filho de D. João II. Ao longo do trilho é possível observar vários exemplos de património edificado com relevância histórica, como a Casa do Paço, onde terá vivido D. Diogo de Sousa de Magalhães Coutinho, capitão-mor, juiz e vereador na atual sede do concelho.
A paisagem envolvente é marcada pela forte presença dos vinhedos em socalcos, que se estendem por vales profundos encaixados entre planaltos e serras, criando cenários de grande beleza natural. Esta riqueza paisagística pode ser plenamente apreciada ao longo do Trilho de Cidadelhe (PR1 MSF), que é intersectado pela Grande Rota Porta do Douro (GR 69), reforçando a importância deste percurso na rede de caminhos pedestres da região.
