A PR6 - Rota do Canhão do Agroal começa na Praia Fluvial do Agroal, na margem direita do rio Nabão. O percurso segue para oeste, passando por olivais, áreas de mato e descendo ao longo da ribeira da Sabacheira até encontrar o rio Nabão. A travessia do rio é feita por poldras, permitindo passar para o lado de Ourém.
Após atravessar o rio, o trajeto continua por cerca de 120 metros em passadiço paralelo à estrada, seguido por mais 60 metros num caminho recentemente requalificado com escadas, terminando novamente na Praia Fluvial do Agroal pelos Passadiços do Agroal.
