A PR6 - Rota do Canhão do Agroal começa na Praia Fluvial do Agroal, na margem direita do rio Nabão. O percurso segue para oeste, passando por olivais, áreas de mato e descendo ao longo da ribeira da Sabacheira até encontrar o rio Nabão. A travessia do rio é feita por poldras, permitindo passar para o lado de Ourém.
Após atravessar o rio, o trajeto continua por cerca de 120 metros em passadiço paralelo à estrada, seguido por mais 60 metros num caminho recentemente requalificado com escadas, terminando novamente na Praia Fluvial do Agroal pelos Passadiços do Agroal.
Durante o inverno, a travessia das poldras sobre o rio Nabão pode tornar-se impossível devido ao aumento do caudal. Caso não seja possível atravessar, deverá optar pela versão linear do percurso e regressar pelo mesmo caminho.
Realizamos este PR no dia 18/05/2025. Está classificado como sendo circular mas na sua versão original é linear. Isto porque não existe travessia na parte final quando se chega ao Rio Nabão. Nós acabamos por fazer a travessia com água pela cintura e com alguma força. O percurso encontra-se limpo e bem marcado mas não despensa o uso de um GPS.