Inserido na Rede Natura da Serra da Lousã, este Caminho percorre uma vereda tradicional que une as quatro aldeias que fazem parte da Rede das Aldeias do Xisto de Góis: Aigra Nova, Aigra Velha, Comareira e Pena.
Para além dos Penedos de Góis, ao longo do passeio, observam-se fornos, moinhos, uma eira, palheiros, currais, pocilgas e adegas.
Algumas estruturas tradicionais ou comunitárias ainda funcionam e são, por isso, uma mais valia num produto turístico de muita simplicidade, mas de grande excelência.
Ao longo do percurso é possível avistar aves de rapina, manadas de veados, visitar os bosques ribeirinhos da ribeira da Pena e outros centenários, sempre por caminhos que criam o menor impacto possível na envolvente.
