A Grande Rota das Linhas de Torres é composta por percursos pedestres que se estendem por um vasto território, entre o rio Tejo e o Atlântico.
Desenvolve-se por montes e vales, caminhos tradicionais e troços de estradas militares e atravessa paisagens agrícolas e florestais, com alguns desníveis a vencer.
Ao longo do percurso diferem a fauna e a flora, mas em pano de fundo permanecem sempre os trilhos calcorreados pelas tropas britânicas e portuguesas que prepararam a defesa de Lisboa da terceira invasão francesa.