Iniciamos esta atividade com um passeio pelo Parque da Liberdade onde vamos fazer uma aula de Yoga (fácil e sem necessidade de experiência prévia). Seguimos depois pelo centro histórico de Sintra, passando pela quinta e belo jardim da Vila Sassetti. Vamos percorrer um caminho sinuoso, mas de piso regular, passando pelo Penedo da Amizade, local emblemático para os amantes de escalada e pela Floresta de Loureiros e outra vegetação característica do local. Prosseguimos a subida por degraus de madeira muito bem preservados, chegamos ao Castelo de Mouros. Continuamos a nossa caminhada, descendo pela encosta sul da serra até ao ponto de partida no Parque da Liberdade.
É uma atividade que requer alguma experiência de caminhada, principalmente na encosta da serra, desde a Vila Sassetti até ao Castelo dos Mouros, cujo caminho é feito por degraus e passadiços de madeira.

A Vila Sassetti, situada na vertente norte da serra e inspirada nos castelos da Lombardia, foi projetada pelo famoso arquitecto italiano Luigi Manini no final do seculo XIX, é um dos locais mais belos e menos conhecidos de Sintra.  Vamos admirar este surpreendente edifício e jardim por onde serpenteia uma linha de água, que alimenta pequenos tanques e cascatas. O Jardim possui cameleiras, centúrias, magnólias gigantes e grande variedade de laranjeiras, palmeiras, limoeiros e velhos cedros libaneses.